在一個陽光明媚的日子裡,克林、小八戒、布瑪、悟飯(野澤雅子 飾)相約去山裡野營。夜深人靜,一枚來自外太空的飛行器引發森林大火。克林和悟飯用氣吹散大火,並集結七顆龍珠召喚神龍,將被火焚燬的森林恢復原狀。悟飯還認識了新朋友快速龍。未過多久,新的敵人向地球逼近,他是與悟空長相極其相似的邪惡賽亞人達列斯。達列斯帶着爪牙在宇宙中流浪,到處尋找適合種植神精樹的星球。神精樹的果實可以成倍提高一個人的戰鬥力,但這種樹也會將該星球的生命力全部吸收耗盡。爲了阻止達列斯的陰謀,拯救賴以生存的美麗地球,Z戰士團結一致,迎戰敵人……