在每一個角落都被探索完畢的世界中,唯一殘留的秘境——大洞穴“阿比斯”。不知道延續到何方,深不見底的巨大縱向洞穴,棲息着奇妙奇怪的生物們,沉眠着現在的人類無法制造的貴重遺物。“阿比斯”那充滿了不可思議的姿態吸引了人們,並驅使人們展開冒險。如此,多次挑戰大洞穴的冒險者們,陸續得到了“探窟家”的名號。 住在建造於深淵邊緣的城鎮“奧斯”的孤兒莉可,夢想着有朝一日成爲母親那樣偉大的探窟家,並解開深淵的謎團。這樣的某一天,莉可在探索深淵的途中,撿到了有着少年樣貌的機器人…?