《豆小鴨》主要講述了一隻勇敢無畏、但運氣稍顯欠佳的小鴨子和兩位小朋友小沃(一隻袋熊)和豬金寶(一隻小豬)的冒險故事。在冒險的過程中,豆小鴨和夥伴們展現了“勇敢做自己”積極向上的樂觀態度,從而引導兒童觀衆積極地面對困難,創造性解決問題。