電視動畫《城市獵人》改編自北條司創作的同名漫畫,由SUNRISE負責動畫製作。動畫第1期於1987年4月6日—1988年3月28日在日本電視臺和讀賣電視臺播出,全51話。動畫第2期《城市獵人2》於1988年4月2日—1989年7月1日播出,全63話。動畫第3期《城市獵人3》於1989年10月15日—1990年1月21日播出,全13話。動畫第4期《城市獵人'91》於1991年4月28日—1991年10月10日播出,全13話。